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Kunde: Fa. Umbreit, Verlagsauslieferungen und Distribution, 74321 Bietigheim-Bissingen

Aufgabenstellung:
Ankommende Büchersendungen werden über ein Gurtband geschickt, dort mittels eines Scanners erfasst, gewogen, und mit einem neuen Adresslabel versehen. Alle Pakete sollen eine neue Adresse erhalten, diese muss immer an derselben Stelle (bezogen auf die Kante der Stirnseite) und unabhängig von der Pakethöhe platziert werden. Vorgaben: Die zu realisierende Taktrate sind 30 Einheiten pro Minute im Format 75 x 50 mm, Material: Thermo Direkt, Papier: blanko.

Problematiken:
Weil erst kurz vor der Druckstation das aktuelle Gewicht erfasst werden kann, stehen die zu druckenden Daten nur wenige Sekunden vor dem Druck zur Verfügung. Beim Einlaufen des Pakets in die Etikettierstation muss die Höhe ermittelt werden, um das Etikett bzw. den Vakuum-Stempel in eine zum auszeichnenden Produkt konstante Vorposition zu bringen
(z. B. 20 mm über dem einfahrenden Paket). Des Weiteren soll das Produkt im Durchlauf ausgezeichnet und das Etikett mit Druck auf die Kartonage aufgebracht werden – dadurch entstehen Kräfte, die horizontal auf die Servoachse einwirken.

Umsetzung:

1. Ermittlung der Kartonagenhöhe
mittels Ultraschallsensor.

2. Um die unterschiedlichen Pakethöhen präzise ansteuern zu können, wurde die Maschine mit einer 500 mm langen, Servomotor-gesteuerten Linearachse versehen.
Hierdurch konnten die geforderte Geschwindigkeit/Taktrate ermöglicht und das Vakuum-Pad in eine definierte vertikale Vorposition gebracht werden.

4. Die Steuerung für o. g. Funktionen übernimmt eine Siemens S7/200.